一種焊接機(jī)器人的傳送輔助裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110910076.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113479637A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113479637A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉勇強(qiáng);程金強(qiáng);姜國建 申請（專利權(quán)）人 南京禹智智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于焊接機(jī)器人傳送技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種焊接機(jī)器人的傳送輔助裝置，包括夾持箱，所述夾持箱的內(nèi)部設(shè)有用于夾持焊接機(jī)器人基座的第一夾持機(jī)構(gòu)，且其上表面設(shè)有U型架，所述U型架的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其滑動連接的升降板。本發(fā)明通過設(shè)置夾持箱內(nèi)的第一夾持機(jī)構(gòu)對焊接機(jī)器人的基座進(jìn)行夾持，通過第五氣缸使第一夾持機(jī)構(gòu)帶動焊接機(jī)器人的基座離開地面，通過萬向輪的設(shè)置，便于推動裝置移動，從而使傳送移動焊接機(jī)器人更加省力和方便，通過設(shè)置U型架和升降板，使得第二夾持機(jī)構(gòu)從焊接機(jī)器人的上方向下移動到其機(jī)械臂的高度，進(jìn)而固定焊接機(jī)器人的機(jī)械臂，避免傳送焊接機(jī)器人的過程中出現(xiàn)焊接機(jī)器人傾倒的情況。