一種工業(yè)機(jī)器人手臂焊接夾持裝置及其夾持方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110661771.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113458684A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113458684A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B23K37/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王勇;榮根益;尚宇新;孫欒 申請（專利權(quán)）人 南京禹智智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人手臂焊接夾持裝置及其夾持方法，涉及工業(yè)機(jī)器人手臂焊接夾持技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，底座的上端兩側(cè)均垂直安裝有安裝板，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個鉸接筒體，兩個鉸接筒體分別鉸接在安裝板前后兩側(cè)，鉸接筒體插接有可伸縮的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的尖端與夾緊機(jī)構(gòu)連接，夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾板和第二夾板，第一夾板固定安裝在調(diào)節(jié)桿的尖端，第一夾板與第二夾板相對側(cè)壁均內(nèi)嵌有磁鐵塊，相對的兩個磁鐵塊相對側(cè)壁磁極相同。本發(fā)明便于對不同形狀結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂夾持固定，滿足焊接設(shè)備對機(jī)械臂進(jìn)行焊接操作，同時還可避免夾持力度過大導(dǎo)致機(jī)械臂外壁產(chǎn)生不可逆形變，影響成品機(jī)械臂的質(zhì)量。