一種工業(yè)機(jī)器人手臂焊接夾持裝置及其夾持方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110661771.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113458684A | 公開(公告)日 | 2021-10-01 |
申請公布號 | CN113458684A | 申請公布日 | 2021-10-01 |
分類號 | B23K37/04(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 王勇;榮根益;尚宇新;孫欒 | 申請(專利權(quán))人 | 南京禹智智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 211100江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人手臂焊接夾持裝置及其夾持方法,涉及工業(yè)機(jī)器人手臂焊接夾持技術(shù)領(lǐng)域,包括底座、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu),底座的上端兩側(cè)均垂直安裝有安裝板,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個鉸接筒體,兩個鉸接筒體分別鉸接在安裝板前后兩側(cè),鉸接筒體插接有可伸縮的調(diào)節(jié)桿,調(diào)節(jié)桿的尖端與夾緊機(jī)構(gòu)連接,夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾板和第二夾板,第一夾板固定安裝在調(diào)節(jié)桿的尖端,第一夾板與第二夾板相對側(cè)壁均內(nèi)嵌有磁鐵塊,相對的兩個磁鐵塊相對側(cè)壁磁極相同。本發(fā)明便于對不同形狀結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂夾持固定,滿足焊接設(shè)備對機(jī)械臂進(jìn)行焊接操作,同時還可避免夾持力度過大導(dǎo)致機(jī)械臂外壁產(chǎn)生不可逆形變,影響成品機(jī)械臂的質(zhì)量。 |
