一種輸送型上下料機器人及上下料方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110665696.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113458844A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113458844A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B23Q7/04（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王勇;榮根益;尚宇新;孫欒 申請（專利權）人 南京禹智智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種輸送型上下料機器人及上下料方法，屬于自動化技術領域，輸送型上下料機器人包括傳輸機構和上下料機構，傳輸機構設有傳送帶，傳送帶上設有定位機構和保護機構，定位機構定位工件的初始位置，保護機構用于固定已加工的工件，上下料機構設有夾持機構和行進機構，夾持機構夾持工件并送至機床加工，行進機構調整加工的行進量。輸送型上下料機器人設置傳輸機構來定位和傳送工件，對常規(guī)的一次加工工件，變?yōu)樯狭弦淮芜M行兩次加工，合理利用原材料；此類加工，受限于上下料機器人自身的活動范圍，而工件往往較長，利用行進機構可以進行對工件控制工件沿其軸向行進，行進預定距離后，再換向并送至機床固定進行加工。