一種輸送型上下料機(jī)器人及上下料方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110665696.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113458844A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113458844A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | B23Q7/04（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 王勇;榮根益;尚宇新;孫欒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種輸送型上下料機(jī)器人及上下料方法，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，輸送型上下料機(jī)器人包括傳輸機(jī)構(gòu)和上下料機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送帶，傳送帶上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)和保護(hù)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)定位工件的初始位置，保護(hù)機(jī)構(gòu)用于固定已加工的工件，上下料機(jī)構(gòu)設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)和行進(jìn)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)夾持工件并送至機(jī)床加工，行進(jìn)機(jī)構(gòu)調(diào)整加工的行進(jìn)量。輸送型上下料機(jī)器人設(shè)置傳輸機(jī)構(gòu)來(lái)定位和傳送工件，對(duì)常規(guī)的一次加工工件，變?yōu)樯狭弦淮芜M(jìn)行兩次加工，合理利用原材料；此類加工，受限于上下料機(jī)器人自身的活動(dòng)范圍，而工件往往較長(zhǎng)，利用行進(jìn)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行對(duì)工件控制工件沿其軸向行進(jìn)，行進(jìn)預(yù)定距離后，再換向并送至機(jī)床固定進(jìn)行加工。 |
