垂直起降固定翼無人機自動尋軌起降裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921099363.X 申請日 -
公開(公告)號 CN209617534U 公開(公告)日 2019-11-12
申請公布號 CN209617534U 申請公布日 2019-11-12
分類號 B64F1/22(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 廖宏; 覃敏興; 杜奕霖 申請(專利權(quán))人 廣西計算中心有限責任公司
代理機構(gòu) 南寧東智知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 廣西計算中心有限責任公司
地址 530000 廣西壯族自治區(qū)南寧市青秀區(qū)星湖路32號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種垂直起降固定翼無人機自動尋軌起降裝置,包括智能尋軌小車和兩個相互垂直設置的直線運動單元。智能尋軌小車包括底板。底板為一塊長方形剛性板材,底板的底部分別固定安裝有第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、第一萬向輪、第二萬向輪、尋軌傳感器以及控制單元。第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪位于底板長度方向的中心線的兩側(cè),且對稱于長度方向的中心線設置。底板的上面沿著長度和寬度方向分別設置兩個直線運動單元。底板的長度方向上的直線運動單元由兩個第一直線運動模組構(gòu)成;底板的寬度方向上的直線運動單元由兩個第二直線運動模組構(gòu)成;第二直線運動模組可活動設置在第一直線運動模組上面。本實用新型設計合理,結(jié)構(gòu)巧妙,穩(wěn)定性好。