一種焊條自動(dòng)焊接系統(tǒng)及自動(dòng)焊接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510899717.9 申請日 -
公開（公告）號 CN105345226B 公開（公告）日 2017-03-08
申請公布號 CN105345226B 申請公布日 2017-03-08
分類號 B23K9/095(2006.01)I;B23K9/235(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 郭寧;杜永鵬;馮吉才 申請（專利權(quán)）人 威海德益潤邦物流園有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威?？菩菍＠聞?wù)所 代理人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）;威海大威海洋機(jī)器人有限公司
地址 264200 山東省威海市高區(qū)文化西路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種焊條自動(dòng)焊接系統(tǒng)及自動(dòng)焊接方法，包括焊接電源、焊條、工件，還包括人機(jī)交互界面，用于設(shè)置參數(shù)、顯示數(shù)據(jù)；電弧信息采集系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)采集所述焊條與工件之間焊接電壓和焊接電流的數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述電弧信息采集系統(tǒng)采集的信息，帶動(dòng)焊條移動(dòng)，根據(jù)特定控制策略實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度，從而實(shí)現(xiàn)對電弧電壓的調(diào)節(jié)；焊接電源控制模塊，根據(jù)所述電弧信息采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集的信息，接通或者切斷焊接電源；本發(fā)明裝夾簡單、無需定時(shí)調(diào)整、加工合理、焊接過程電弧電壓波動(dòng)范圍小、能夠自動(dòng)引弧、調(diào)節(jié)焊條傾斜角度、自動(dòng)調(diào)節(jié)焊條輸送速度、焊接完成自動(dòng)切斷電源。