模糊度固定方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910819743.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110737008A | 公開（公告）日 | 2020-01-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110737008A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-31 |
| 分類號(hào) | G01S19/44（2010.01）; G01S19/14（2010.01）; G01B7/16（2006.01） | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 易清根; 韓偉浩; 吳卓山; 潘久輝; 黃東東; 洪生勇; 李然; 孫偉冰; 楊威; 黃小多 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州海達(dá)安控智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廣州海達(dá)安控智能科技有限公司 |
| 地址 | 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)番禺大道北537號(hào)番禺節(jié)能科技園內(nèi)番山創(chuàng)業(yè)中心1號(hào)樓3區(qū)803、804之一 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及模糊度固定技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種模糊度固定方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：步驟S10、分別實(shí)時(shí)獲取基準(zhǔn)站收集的差分?jǐn)?shù)據(jù)和本地GNSS接收機(jī)收集的原始數(shù)據(jù)；步驟S20、在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將實(shí)時(shí)獲取的差分?jǐn)?shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化運(yùn)算，以獲取模糊度浮點(diǎn)解信息；步驟S30、根據(jù)所述模糊度浮點(diǎn)解信息的精度信息進(jìn)行初始化運(yùn)算驗(yàn)證，并根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行模糊度固定；步驟S40、通過固定的衛(wèi)星數(shù)以及最終的固定解殘差平方和的均方根誤差驗(yàn)證當(dāng)前的模糊度固定。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，提高了模糊度固定成功率和準(zhǔn)確率，同時(shí)提高模糊度固定的效率及減少本地GNSS接收機(jī)運(yùn)算負(fù)載。 |
