一種并聯(lián)調(diào)姿隔振復合平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510324022.8 申請日 -
公開（公告）號 CN104924293B 公開（公告）日 2016-11-02
申請公布號 CN104924293B 申請公布日 2016-11-02
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B23Q1/25(2006.01)I;B25H1/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 朱偉;劉曉飛;戴志明 申請（專利權）人 溧陽常大技術轉(zhuǎn)移中心有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 213164 江蘇省常州市武進區(qū)滆湖路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種并聯(lián)調(diào)姿隔振復合平臺，屬于并聯(lián)機構應用技術領域。動平臺、機架和三條主支鏈構成調(diào)姿穩(wěn)定平臺，通過驅(qū)動主支鏈中的移動副，可實現(xiàn)動平臺兩轉(zhuǎn)動一平移運動輸出，從而保持平臺穩(wěn)定的工作姿態(tài)。動平臺、機架和六條彈性支鏈構成多維隔振平臺，來自機架的中高頻振動可被彈性支鏈中的彈簧吸收，實現(xiàn)多維隔振功能。平臺機構設計巧妙，結構簡單緊湊，可同時解決工作平臺姿態(tài)調(diào)整和多維隔振問題。