一種基于實(shí)物棋盤人機(jī)對(duì)弈象棋機(jī)器人裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310554765.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103611290B 公開（公告）日 2016-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN103611290B 申請(qǐng)公布日 2016-10-19
分類號(hào) A63F3/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂活動(dòng);
發(fā)明人 江興方;徐瑞平;陳路;段旭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 溧陽常大技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 常州大學(xué)
地址 213164 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)滆湖中路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于實(shí)物棋盤人機(jī)對(duì)弈象棋機(jī)器人裝置，由三維機(jī)械臂系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、木質(zhì)棋盤和棋子組成，象棋棋子內(nèi)置有磁鐵，象棋棋盤每個(gè)棋位處埋有霍耳元件，霍耳元件與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)與三維機(jī)械臂系統(tǒng)通過控制三維臂機(jī)械臂連接線相連，三維機(jī)械臂系統(tǒng)包括兩根平行的縱滑桿，一橫滑桿通過左、右滑塊垂直連接于兩根縱滑桿之間，并能通過左右滑塊在左、右滑桿上移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)一、二、三分別控制電磁體在行、列和上下移動(dòng)，控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、單片機(jī)，控制步機(jī)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二和步進(jìn)電機(jī)三的工作。本發(fā)明能夠基于實(shí)物棋盤妻子，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)弈的問題，而不需要光電傳感器、攝像頭等設(shè)備。