一種鑿巖機器人電氣控制系統及鑿巖機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011268807.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112392499A 公開（公告）日 2021-02-23
申請公布號 CN112392499A 申請公布日 2021-02-23
分類號 E21D9/10(2006.01)I;G05D27/02(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 代建龍;尹千才;陳建軍 申請（專利權）人 湖南創(chuàng)遠智能發(fā)展有限責任公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 肖云
地址 410205湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號新長海麓谷中心B-2棟加速器生產車間407號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鑿巖機器人電氣控制系統及鑿巖機器人，鑿巖機器人包括：電源系統；通用控制單元用于驅動鑿巖機器人本體行走、旋轉以及控制電纜的展收；鉆頭控制單元用于調整鑿鉆頭工作狀態(tài)；機械臂控制單元用于調整機械臂的姿態(tài)；傳感器組件，用于檢測鑿巖機器人本體的液壓油狀態(tài)參數、行走姿態(tài)以及機械臂姿態(tài)；無線AP網絡設備；無線通訊模塊用于通過無線AP網絡設備與控制終端進行數據交互；多個影像采集設備用于輔助鉆頭進行尋位以及獲取鑿巖機器人周圍的環(huán)境信息。本發(fā)明實施例通過架設無線AP網絡設備可以使得整個鑿巖機器人工作區(qū)域具備穩(wěn)定的無線通訊能力，通過無線視頻監(jiān)控系統能夠實現遠程控制，同時可以輔助機械臂實現自動尋找鑿巖爆破位置。??