一種激光打標(biāo)軟件的視覺定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911384762.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111055021A 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN111055021A 申請公布日 2020-04-24
分類號 B23K26/362;B23K26/70 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊長春;鄧云濤;文信富;莫贊 申請（專利權(quán)）人 深圳市諾亞云谷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市鼎浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張巖
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道東方社區(qū)田園路4號B棟廠房201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光打標(biāo)軟件的視覺定位方法，包括以下步驟：步驟1、將產(chǎn)品任意放置到打標(biāo)臺工作范圍，相機(jī)拍照獲取產(chǎn)品圖片，軟件加載模板參數(shù)；步驟2、依據(jù)模板參數(shù)對產(chǎn)品圖片進(jìn)行預(yù)處理得到預(yù)處理圖片；步驟3、遍歷圖片，通過模板參數(shù)找到和模板相同的區(qū)域坐標(biāo)，即為產(chǎn)品中心；步驟4、再使用模板圖片，對該區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)、灰度匹配、輪廓擬合，得到角度，視覺處理完畢。本發(fā)明不需要依據(jù)產(chǎn)品制作不同夾具，無需紅光預(yù)覽。提前編輯好產(chǎn)品圖像模板參數(shù)，后續(xù)任意擺放，視覺系統(tǒng)自動(dòng)查找目標(biāo)位置和方向，自動(dòng)糾偏，精準(zhǔn)打標(biāo)。