一種履帶機(jī)器人通用底盤
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921855835.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211167152U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211167152U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-04 |
| 分類號(hào) | B62D55/065(2006.01)I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 張武;歐陽(yáng)曉平;郭凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津先進(jìn)技術(shù)研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津諾德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 欒志超 |
| 地址 | 300459 天津市濱海新區(qū)塘沽海洋高新區(qū)匯祥道399號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種履帶機(jī)器人通用底盤,包括框架結(jié)構(gòu)的車架,所述車架左右兩側(cè)分別固定連接左懸掛組件和右懸掛組件,所述左懸掛組件和右懸掛組件均設(shè)有主動(dòng)輪,所述車架上設(shè)有動(dòng)力裝置,所述動(dòng)力裝置與所述主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)裝置連接,所述車架上設(shè)有安裝孔位用于安裝動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),款框架結(jié)構(gòu)的車架在保證機(jī)器人強(qiáng)度的同時(shí)減輕了整體的重量，車架上通過(guò)螺栓連接不同的功能的車體外殼，完成多種機(jī)器人作業(yè)的需求，通用性強(qiáng)，模塊化的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和組裝降低了對(duì)應(yīng)的投入成本與時(shí)間，且整體精度上更容易把控。?? |
