基于慣性傳感器進行虛擬行走的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210253673.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114546135A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114546135A 申請公布日 2022-05-27
分類號 G06F3/0346（2013.01）I;A63F13/212（2014.01）I;A63F13/428（2014.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王博 申請（專利權）人 杭州虛現(xiàn)科技股份有限公司
代理機構 杭州萬合知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號6幢901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于慣性傳感器進行虛擬行走的方法及系統(tǒng)，本發(fā)明通過對人體軀干進行跟蹤獲得人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過激光傳感器對人體腳部進行跟蹤獲得左右腳的位移數(shù)據(jù)，根據(jù)左右腳的位移數(shù)據(jù)分別獲得腳部的虛擬位置和移動速度；根據(jù)所述腳部虛擬位置，使用IK算法反推得到腿部姿態(tài)；最后利用所述人體姿態(tài)數(shù)據(jù)、腳部的移動速度和腿部姿態(tài)控制虛擬角色的行走動作，從而克服了視覺感知和身體感知之間的差異給使用者帶來強烈的暈眩感，同時本發(fā)明中使用者由于可以通過激光傳感器實時的獲取左右腳的數(shù)據(jù)，進而將其使用與結合到虛擬現(xiàn)實中，相比現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實的技術可見帶來更好的感受，具有更好的貼合感和沉浸度。