基于慣性傳感器進(jìn)行虛擬行走的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210253673.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114546135A 公開（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN114546135A 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) G06F3/0346（2013.01）I;A63F13/212（2014.01）I;A63F13/428（2014.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州虛現(xiàn)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州萬(wàn)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號(hào)6幢901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于慣性傳感器進(jìn)行虛擬行走的方法及系統(tǒng)，本發(fā)明通過(guò)對(duì)人體軀干進(jìn)行跟蹤獲得人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)激光傳感器對(duì)人體腳部進(jìn)行跟蹤獲得左右腳的位移數(shù)據(jù)，根據(jù)左右腳的位移數(shù)據(jù)分別獲得腳部的虛擬位置和移動(dòng)速度；根據(jù)所述腳部虛擬位置，使用IK算法反推得到腿部姿態(tài)；最后利用所述人體姿態(tài)數(shù)據(jù)、腳部的移動(dòng)速度和腿部姿態(tài)控制虛擬角色的行走動(dòng)作，從而克服了視覺感知和身體感知之間的差異給使用者帶來(lái)強(qiáng)烈的暈眩感，同時(shí)本發(fā)明中使用者由于可以通過(guò)激光傳感器實(shí)時(shí)的獲取左右腳的數(shù)據(jù)，進(jìn)而將其使用與結(jié)合到虛擬現(xiàn)實(shí)中，相比現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)可見帶來(lái)更好的感受，具有更好的貼合感和沉浸度。