一種虛擬行走的裝置及虛擬行走方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210255015.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114564025A 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN114564025A 申請公布日 2022-05-31
分類號 G05D1/02（2020.01）I;G06F3/01（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王博 申請（專利權(quán)）人 杭州虛現(xiàn)科技股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州萬合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號6幢901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種虛擬行走的裝置及虛擬行走方法，包括全向運動機和腳部穿戴設(shè)備，使用者穿戴好全向運動機時，利用負載框體進行適配身高的調(diào)節(jié)，并穿戴好腳部穿戴設(shè)備站立與跑盤上，通過對人體軀干進行跟蹤獲得人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過激光傳感器對人體腳部進行跟蹤獲得左右腳的位移數(shù)據(jù)，根據(jù)左右腳的位移數(shù)據(jù)分別獲得腳部的虛擬位置和移動速度；根據(jù)所述腳部虛擬位置，使用IK算法反推得到腿部姿態(tài)；最后利用所述人體姿態(tài)數(shù)據(jù)、腳部的移動速度和腿部姿態(tài)控制虛擬角色的行走動作。本發(fā)明適配性好，行走時穩(wěn)定舒適，同時使用慣性傳感器和腳部的激光傳感器來實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實中的真實行走感受，具有更好的貼合感和沉浸度。