精密鈑金件機器人柔性抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121503131.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215789947U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215789947U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J15/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 許齊寶;于珺;許飛;王勇;陳達兵 申請（專利權(quán)）人 馬鞍山市中亞機床制造有限公司
代理機構(gòu) 北京華智則銘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈抗勇
地址 243000安徽省馬鞍山市博望區(qū)博望鎮(zhèn)高新技術(shù)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了精密鈑金件機器人柔性抓手裝置，包括承載板，承載板的下側(cè)壁固定連接有固定塊，固定塊的側(cè)壁開設(shè)有滑口，滑口的內(nèi)壁固定連接有安裝架，安裝架左右兩側(cè)的側(cè)壁均固定連接有液壓缸，液壓缸的輸出端固定連接有滑塊，滑塊的下側(cè)壁固定連接有固定板，滑口的側(cè)壁開設(shè)有與固定板相互匹配的固定口，固定板伸出固定口的側(cè)壁固定連接有安裝板，安裝板的側(cè)壁通過卡接機構(gòu)連接有抓手。本實用新型能夠在操作人員對抓手進行拆裝維修時，不需要使用其他工具，操作人員不需要攜帶工具包，增加了操作人員在生產(chǎn)線旁邊移動的靈活性，方便提高操作人員的工作效率。