能源介質(zhì)管道拆裝系統(tǒng)及鋼鐵連鑄平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022996789.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214818268U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN214818268U 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類(lèi)號(hào) B25B27/14（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B22D41/38（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田陸 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖南鐳目科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王洋
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)泉塘街道楓樹(shù)路349號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種能源介質(zhì)管道拆裝系統(tǒng)，包括固定安裝于鋼包的固定接頭組和固定機(jī)構(gòu)，還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人和夾具，移動(dòng)機(jī)構(gòu)可拆卸地安裝于固定機(jī)構(gòu)或固定接頭組，工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)夾具拆除安裝于固定機(jī)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使能源介質(zhì)管道輸出對(duì)接頭與能源介質(zhì)管道輸入對(duì)接頭接通，或工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)夾具拆除安裝于固定接頭組的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使能源介質(zhì)管道輸出對(duì)接頭與能源介質(zhì)管道輸入對(duì)接頭斷開(kāi)。完成能源介質(zhì)管道的自動(dòng)插裝，反向執(zhí)行上述步驟即可完成能源介質(zhì)管道的自動(dòng)拆卸，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)能源介質(zhì)管道的自動(dòng)化插拔，替代傳統(tǒng)人工安裝，提升工作效率和安全性。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種包括上述系統(tǒng)的鋼鐵連鑄平臺(tái)。