地圖更新方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910272509.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111782739A | 公開（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請公布號 | CN111782739A | 申請公布日 | 2020-10-16 |
| 分類號 | G06F16/29(2019.01)I;G06F16/56(2019.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 薛宇飛;王淼;葛君霞;劉碩 | 申請（專利權(quán)）人 | 西安四維圖新信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孫靜;劉芳 |
| 地址 | 710075陜西省西安市長安區(qū)西安市航天基地工業(yè)二路55號（天惠集團辦公樓3層） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例提供一種地圖更新方法及裝置，該方法包括：對采集的點云數(shù)據(jù)進行矢量化處理，得到點云矢量數(shù)據(jù)，其中，點云矢量數(shù)據(jù)為點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的矢量數(shù)據(jù)；根據(jù)原始地圖數(shù)據(jù)和點云矢量數(shù)據(jù)，得到多個同名點，其中，原始地圖數(shù)據(jù)為矢量數(shù)據(jù)；根據(jù)同名點對原始地圖數(shù)據(jù)進行更新，得到更新后的地圖數(shù)據(jù)。本實施例根據(jù)原始地圖數(shù)據(jù)和點云矢量數(shù)據(jù)得到多個同名點，其中原始地圖數(shù)據(jù)和點云矢量數(shù)據(jù)均為矢量數(shù)據(jù)，因此可以高效便捷的確定多個同名點，再根據(jù)同名點對原始地圖數(shù)據(jù)進行更新，從而能夠有效提高地圖更新的效率。?? |
