圖像傳感器內(nèi)參標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110449131.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113096192A 公開(kāi)(公告)日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113096192A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類(lèi)號(hào) G06T7/80(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 葛君霞;薛宇飛;吳曉燕 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 西安四維圖新信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱穎;臧建明
地址 710075陜西省西安市長(zhǎng)安區(qū)西安市航天基地工業(yè)二路55號(hào)(天惠集團(tuán)辦公樓3層)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種圖像傳感器內(nèi)參標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:從圖像傳感器中獲取原始圖像,所述原始圖像為帶有畸變的圖像;根據(jù)預(yù)設(shè)的畸變參數(shù)以及預(yù)設(shè)的畸變中心坐標(biāo),通過(guò)徑向畸變模型對(duì)所述原始圖像進(jìn)行畸變矯正,確定目標(biāo)畸變中心坐標(biāo);其中,所述目標(biāo)畸變中心坐標(biāo)用于表示所述矯正后圖像的像主點(diǎn)位置;根據(jù)所述目標(biāo)畸變中心坐標(biāo)確定所述圖像傳感器的傳感器內(nèi)參。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的方法能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的圖像傳感器內(nèi)參標(biāo)定方法存在局限性的問(wèn)題。