曲率糾偏方法、自動(dòng)糾偏系統(tǒng)和高精度地圖云

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011060692.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114328768A 公開（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114328768A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) G06F16/29（2019.01）I;H04L67/1095（2022.01）I;H04L67/12（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 仵志強(qiáng);徐穎;劉芬;付宇;翟國(guó)棟;趙君蓀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安四維圖新信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱穎;劉芳
地址 710075陜西省西安市長(zhǎng)安區(qū)西安市航天基地工業(yè)二路55號(hào)（天惠集團(tuán)辦公樓3層）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例提供一種曲率糾偏方法、自動(dòng)糾偏系統(tǒng)和高精度地圖云。該方法包括：獲取目標(biāo)路段上各個(gè)道路Link對(duì)應(yīng)的曲率參數(shù)；根據(jù)所述各個(gè)道路Link對(duì)應(yīng)的曲率參數(shù)，確定所述目標(biāo)路段的當(dāng)前曲率參數(shù)；根據(jù)所述目標(biāo)路段的兩個(gè)以上的軌跡形狀，判斷是否需要對(duì)所述當(dāng)前曲率參數(shù)進(jìn)行糾偏；若是，則根據(jù)所述兩個(gè)以上的軌跡形狀，確定所述目標(biāo)路段的糾偏后的曲率參數(shù)；將高精度地圖中所述目標(biāo)路段的曲率參數(shù)更新為所述糾偏后的曲率參數(shù)。通過實(shí)施本公開披露的技術(shù)方案，可提高曲率糾偏的準(zhǔn)確度。