用于火箭裝配的調(diào)姿裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021923321.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214186063U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214186063U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B23P19/10（2006.01）I;F42B33/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王健;張昌武 申請（專利權）人 藍箭航天技術有限公司
代理機構 北京科石知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 徐紅崗
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)榮華南路13號院中航國際廣場H1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于火箭裝配的調(diào)姿裝置，包括：第一驅動組件，包括形狀適應于火箭部段的弧形保形裝置，第一驅動組件用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著X軸旋轉；第二驅動組件，包括沿Z軸并列放置的第一框架和第二框架、絲杠機構和回轉支座，絲杠機構和回轉支架設置在第一框架和第二框架之間，第二驅動組件用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著Y軸旋轉；第三驅動組件，設置在第二框架遠離第一框架側，用于調(diào)節(jié)火箭部段沿著Z軸旋轉；其中X軸、Y軸和Z軸之間相互垂直。該用于火箭裝配的調(diào)姿裝置能實現(xiàn)空間三個轉動自由度的姿態(tài)調(diào)整，結構緊湊便于安裝。