揀選調(diào)度方法、裝置、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910199760.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110059926B 公開(kāi)（公告）日 2021-12-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN110059926B 申請(qǐng)公布日 2021-12-24
分類號(hào) G06Q10/06;G06Q10/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陶濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海曠鏡博煊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 100193 北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)9號(hào)樓2區(qū)106-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種揀選調(diào)度方法、裝置、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明揀選調(diào)度方法，包括：確定機(jī)器人的目標(biāo)站點(diǎn)是否存在空閑的緩沖位，若目標(biāo)站點(diǎn)存在空閑的緩沖位，則調(diào)度機(jī)器人移動(dòng)到所述緩沖位，并在確定目標(biāo)站點(diǎn)的至少兩個(gè)揀選工位中目標(biāo)揀選工位空閑時(shí)，調(diào)度機(jī)器人從緩沖位移動(dòng)至目標(biāo)揀選工位以完成揀選操作，并釋放緩沖位，從而實(shí)現(xiàn)揀選工作人員的不間斷揀選作業(yè)，提高揀選作業(yè)效率。