揀選調(diào)度方法、裝置、倉儲系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910199760.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110059926B 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN110059926B 申請公布日 2021-12-24
分類號 G06Q10/06;G06Q10/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陶濤 申請（專利權(quán)）人 上海曠鏡博煊科技有限公司
代理機構(gòu) 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 100193 北京市海淀區(qū)東北旺西路8號9號樓2區(qū)106-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種揀選調(diào)度方法、裝置、倉儲系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)，本發(fā)明揀選調(diào)度方法，包括：確定機器人的目標(biāo)站點是否存在空閑的緩沖位，若目標(biāo)站點存在空閑的緩沖位，則調(diào)度機器人移動到所述緩沖位，并在確定目標(biāo)站點的至少兩個揀選工位中目標(biāo)揀選工位空閑時，調(diào)度機器人從緩沖位移動至目標(biāo)揀選工位以完成揀選操作，并釋放緩沖位，從而實現(xiàn)揀選工作人員的不間斷揀選作業(yè)，提高揀選作業(yè)效率。