參數(shù)校準方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610825208.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106382946B 公開（公告）日 2019-07-09
申請公布號 CN106382946B 申請公布日 2019-07-09
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鄒紅斌 申請（專利權）人 深圳市綠色智行科技有限公司
代理機構 北京博思佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 鄒紅斌;深圳市綠色智行科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南九道10號深圳灣科技生態(tài)園10棟A1105-A1106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請是關于參數(shù)校準方法及裝置，所述方法包括：獲取重力加速度在三軸加速度傳感器的各坐標軸上的加速度分量，所述加速度分量是所述三軸加速度傳感器在靜態(tài)條件下采集的重力加速度分量；根據(jù)所述加速度分量，計算三軸加速度傳感器的檢測軸相對于對象的行駛坐標系中檢測軸的偏轉角；根據(jù)所述偏轉角校準目標傳感器采集的所述目標傳感器的檢測軸上的運動參數(shù)，所述目標傳感器設置在對象上，所述目標傳感器包括所述三軸加速度傳感器，和/或檢測軸與所述三軸加速度傳感器的檢測軸平行設置的其他傳感器。應用本申請后，無需要求水平安裝目標傳感器，節(jié)省安裝時間，提高安裝效率，同時避免安裝水平偏差導致的測量數(shù)據(jù)不準確的缺陷。