一種后蓋雙面輔料面陣自動(dòng)檢測機(jī)的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021392321.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213111279U 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN213111279U 申請公布日 2021-05-04
分類號 B65G43/08;B65G47/91;B65G47/22 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳葉金 申請（專利權(quán)）人 南京鑫業(yè)誠機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211800 江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈B1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種后蓋雙面輔料面陣自動(dòng)檢測機(jī)的機(jī)械手，包括基座、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)械臂和檢測載具總成，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)械臂的底部與基座的頂部固定連接，基座的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)械臂，檢測載具總成設(shè)置在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)械臂的頂部，檢測載具總成包括紅外激光傳感器、吸盤、影像檢測器和穩(wěn)定框，吸盤等距離的設(shè)置在檢測載具總成的正面上，紅外激光傳感器等距離設(shè)置在檢測載具總成正面中下部，檢測載具總成正面等距離設(shè)置有紅外激光傳感器，檢測載具總成正面的中部等距離的設(shè)置有影像檢測器，穩(wěn)定框等距離開設(shè)在檢測載具總成的正面上，基座與旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)械臂之間配合，達(dá)到將不合格成品件快速轉(zhuǎn)移的功能，解決需人工進(jìn)行搬運(yùn)工作效率低和易損壞的問題。