AGV入箱輔助裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110687323.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113306983A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113306983A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B65G35/00（2006.01）I;B65G65/32（2006.01）I;B65G65/34（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 傅金根;謝義朋;凌斌;李志鵬;唐玉平;李振華;陳翔宇;張書林;姚勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中車株洲車輛有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙軒榮專利代理有限公司 代理人 叢詩(shī)洋
地址 412000湖南省株洲市荷塘區(qū)宋家橋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種AGV入箱輔助裝置，包括：斜面裝置，設(shè)置有底部桁架、上部支撐面和前端搭扣，所述上部支撐面設(shè)置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸設(shè)置在所述后部平面上；側(cè)方導(dǎo)向裝置對(duì)稱設(shè)置有兩組，兩組所述側(cè)方導(dǎo)向裝置用于安裝在所述斜面裝置的兩側(cè)，每組所述側(cè)方導(dǎo)向裝置均設(shè)置有約束立面和支撐桁架；支撐球裝置，設(shè)置有支撐球安裝座和支撐球，所述支撐球安裝座用于安裝在AGV的車輪內(nèi)踏面，所述支撐球轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐球安裝座上。本發(fā)明拆卸靈活、安裝便捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低，能夠有效實(shí)現(xiàn)輔助AGV進(jìn)入較窄內(nèi)寬集裝箱。