自動(dòng)制動(dòng)方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911269857.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110936937A | 公開（公告）日 | 2020-03-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110936937A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-31 |
| 分類號(hào) | B60T7/22(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 金晶;于拯;周東才 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島港國(guó)際物流有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 湖南三一港口設(shè)備有限公司;青島港國(guó)際物流有限公司 |
| 地址 | 410000湖南省長(zhǎng)沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)三一工業(yè)城12號(hào)廠房101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及安全防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種自動(dòng)制動(dòng)方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：控制器獲取攝像裝置采集的第一圖像和第二圖像，其中，第一圖像和第二圖像具有部分重疊的取景范圍且均包括目標(biāo)行人；控制器依據(jù)第一圖像和第二圖像，確定出目標(biāo)行人與叉車的人車相對(duì)距離；控制器獲取轉(zhuǎn)角檢測(cè)模塊采集的叉車的轉(zhuǎn)向角度；控制器依據(jù)人車相對(duì)距離和轉(zhuǎn)向角度，控制剎車驅(qū)動(dòng)器對(duì)叉車進(jìn)行制動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動(dòng)制動(dòng)方法及系統(tǒng)能夠解決叉車在后退時(shí)，駕駛員難以實(shí)時(shí)觀測(cè)后方情況，并在叉車后方出現(xiàn)行人時(shí)快速做出制動(dòng)反應(yīng)的問題。?? |
