一種鑄造砂箱自動定位合箱裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910211846.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109909484B 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN109909484B 申請公布日 2021-05-18
分類號 B22D33/04 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 鄧啟超;李艷軍;郭俊;王陳 申請（專利權）人 蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
代理機構 北京匯信合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 寇俊波
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)北京中路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及模具領域，具體是一種鑄造砂箱自動定位合箱裝置，包括外接的控制系統(tǒng)、用于支撐的輸送砂箱的砂箱輸送裝置，所述的砂箱為上砂箱和下砂箱組成，所述的上砂箱上設有3個定位銷孔，所述下砂箱上設置有與3個定位銷孔對應配合的3個砂箱定位銷，還包括：砂箱柔性夾持裝置，位于砂箱輸送裝置的上方；四軸移動裝置，設置在砂箱輸送裝置上端且位于砂箱輸送裝置的輸入端；雙向視覺檢測裝置，設置在砂箱輸送裝置的側端，利用四自由度桁架機械手實現(xiàn)對砂箱的上砂箱和下砂箱的位置和姿態(tài)調(diào)整，利用雙向視覺檢測裝置檢測定位銷的位置，進而實現(xiàn)砂箱的自動定位合箱，降低了勞動強度，提高砂模鑄造的生產(chǎn)效率。