一種面向教育的多用途機(jī)器人夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011302749.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112606025A 公開(公告)日 2021-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN112606025A 申請(qǐng)公布日 2021-04-06
分類號(hào) B25J15/06(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 李公文;張浩;胡偉偉;許剛;許德章;江本赤;鄧啟超;汪步云;賀道坤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳紅
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園E座3層、4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域,具體是一種面向教育的多用途機(jī)器人夾具,包括與機(jī)器人法蘭連接的夾具連接件,還包括在夾具連接件的下面連接的Y形夾具安裝板,所述的Y形夾具安裝板上分別設(shè)置有三個(gè)工位一、工位二、工位三,在工位一、工位二、工位三上分別安裝有氣動(dòng)夾爪、內(nèi)外圈抓手、軸承保持架抓手,本發(fā)明是面向教育的多用途機(jī)器人夾具的實(shí)訓(xùn)設(shè)備,功能齊全,可以實(shí)現(xiàn)短期內(nèi)專機(jī)人才的培養(yǎng);裝配軸承工件涵蓋了裝配過程的基本要素,實(shí)訓(xùn)效果好。??