一種模塊化機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010990562.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113334408A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113334408A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B25J13/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李公文;許剛;胡偉偉;徐超;西紅橋;許德章;鄧啟超;汪步云 申請（專利權(quán)）人 蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園E座3層、4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種模塊化機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺控制系統(tǒng)，包括PLC模塊、與PLC模塊配合的六自由度工業(yè)機器人，所述的PLC模塊上設(shè)置有HMI觸摸屏，還包括固定實訓(xùn)模塊、實訓(xùn)模塊組、設(shè)置在實訓(xùn)模塊組上的RFID盒、F?BOX模塊，集成多個模塊化應(yīng)用場景，在不同模塊上分別裝有不同信號點的IO快速插頭，在更換模塊時，PLC模塊通過對不同模塊IO數(shù)字量輸入不同來識別當(dāng)前模塊，在不同模塊中，集成了機器人焊接模擬應(yīng)用、壓鑄模擬應(yīng)用、傳送帶搬運及固定搬運應(yīng)用、模擬裝配應(yīng)用及視覺識別應(yīng)用，實現(xiàn)了一臺多用，適用性廣。