一種基于線結(jié)構(gòu)光的同步傳動(dòng)表面輪廓測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110656170.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113310428A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113310428A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G01B11/24（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 程軍;程萬里;許德章;汪步云;劉莉;劉有余 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)北京中路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及三維測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于線結(jié)構(gòu)光的同步傳動(dòng)表面輪廓測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法，系統(tǒng)包括位移臺(tái)；線激光傳感器本體；多位姿調(diào)節(jié)支架；上位機(jī)；同步編碼脈沖獲取模塊；通訊控制模塊；數(shù)據(jù)采集和可視化模塊。本發(fā)明通過采用齒輪齒條哈夫連接器組合方式實(shí)現(xiàn)多高度、多位姿調(diào)節(jié)，解決了快速系統(tǒng)搭建的問題，降低了調(diào)試難度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體傳動(dòng)和傳感器點(diǎn)云采集的時(shí)間一致性，解決采樣點(diǎn)與零件空間位置不一致的問題；通過上位機(jī)集成開發(fā)實(shí)現(xiàn)快速啟停、自動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)可視化。