一種負(fù)壓吸附式爬墻清掃機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811508822.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109645905B 公開(公告)日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN109645905B 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器;
發(fā)明人 鄧啟超;王陳;郭俊;李艷軍;許德章 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 寇俊波
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)北京中路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種負(fù)壓吸附式爬墻清掃機(jī)器人,包括主體框架,主體框架用于清掃墻面的一端設(shè)有清掃部件、將自身吸附在墻面上的負(fù)壓系統(tǒng)、使自身在墻面上作前進(jìn)和后退以及轉(zhuǎn)彎的驅(qū)動(dòng)部件,主體框架上安裝有可360°旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī),主體框架內(nèi)設(shè)有與清掃部件、負(fù)壓系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)部件、攝像機(jī)相連的電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明可防止整機(jī)從墻面上脫離,提高整機(jī)的安全性,整機(jī)移動(dòng)靈活性更強(qiáng)、穩(wěn)定性更高,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控和360度攝像觀察,操作更方便,有效減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高墻面清掃的工作效率。