一種多信息組合導(dǎo)航系統(tǒng)的線路板
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021450031.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212231800U | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請公布號 | CN212231800U | 申請公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號 | H05K1/02(2006.01)I | 分類 | 其他類目不包含的電技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 苑貴強(qiáng);賈東升 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京電磁方圓科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京國科程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京電磁方圓科技有限公司 |
| 地址 | 100023北京市朝陽區(qū)垡頭村北人集團(tuán)公司第十印刷機(jī)械廠35幢1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種多信息組合導(dǎo)航系統(tǒng)的線路板，屬于機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的多信息組合導(dǎo)航系統(tǒng)的線路板包括：電流線路和信號線路，其中，電流線路包括：電源模塊的正極接線觸點(diǎn)連接電源管理模塊的輸入端接線觸點(diǎn)，電源管理模塊的輸出端接線觸點(diǎn)連接慣性測量單元模塊的接線觸點(diǎn)、攝像頭模塊的接線觸點(diǎn)、激光雷達(dá)模塊的接線觸點(diǎn)、應(yīng)用處理器模塊的接線觸點(diǎn)以及電源模塊的負(fù)極接線觸點(diǎn)；信號線路包括：攝像頭信號、激光雷達(dá)信號、慣性測量單元信號生成導(dǎo)航坐標(biāo)信號，導(dǎo)航坐標(biāo)信號依次流經(jīng)應(yīng)用處理器模塊、通信模塊以及機(jī)器人控制板。本實用新型能夠使多個傳感器與機(jī)器人控制板建立通信聯(lián)系，實時掌握機(jī)器人的狀態(tài)。?? |
