一種基于CCD視覺的自動點錫裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121966638.2 申請日 -
公開(公告)號 CN215393023U 公開(公告)日 2022-01-04
申請公布號 CN215393023U 申請公布日 2022-01-04
分類號 B23K3/00(2006.01)I;B23K3/06(2006.01)I;B23K3/08(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王萍 申請(專利權(quán))人 深圳市桃子自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京壹川鳴知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 陳春風(fēng)
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍新園工業(yè)區(qū)石街股份有限公司四廠2層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于CCD視覺的自動點錫裝置,包括模組固定塊、點錫閥和治具,所述模組固定塊的頂部設(shè)有左右運動模組,所述左右運動模組的頂部設(shè)有上下運動模組,并且與上下運動模組的底部滑動連接,所述點錫閥設(shè)置在上下運動模組的一側(cè),所述治具設(shè)置在點錫閥的一側(cè),還包括:CCD相機,設(shè)置在上下運動模組的一側(cè)。本實用新型中,通過設(shè)置的點錫閥、CCD相機、光源、不銹鋼針筒、前后運動模組和壓力傳感器的相互配合,實現(xiàn)將普通的上下點錫機構(gòu)進(jìn)行改造進(jìn)行側(cè)面深孔點錫的目的,新增壓力傳感器解決點錫送錫重量問題難點,以保證每次送錫都在固定的要求重量范圍,CCD相機可以精確的定位。