一種鐵路視頻數(shù)據(jù)智能處理方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910790315.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110490163B 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN110490163B 申請公布日 2022-02-11
分類號 G06V20/10（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/22（2022.01）I;G06T3/60（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊長衛(wèi);廖峪 申請（專利權(quán)）人 諾比侃人工智能科技（成都）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都華復(fù)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王洪霞
地址 610000四川省成都市二環(huán)路北一段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種鐵路視頻數(shù)據(jù)智能處理方法及裝置，所述方法包括獲取巡檢機(jī)器人拍攝的巡檢視頻圖像，所述巡檢視頻圖像中包括鐵路鋼軌；構(gòu)建平面直角坐標(biāo)系，在所述平面直角坐標(biāo)系中生成所述巡檢視頻圖像對應(yīng)的灰度圖像；根據(jù)所述灰度圖像生成邊緣圖像；對所述邊緣圖像進(jìn)行分析以得到調(diào)整角度，根據(jù)所述調(diào)整角度逆時針旋轉(zhuǎn)所述灰度圖像以得到目標(biāo)圖像，以使得所述目標(biāo)圖像中鐵路鋼軌與所述平面直角坐標(biāo)系的Y軸平行。本發(fā)明對巡檢視頻圖像進(jìn)行處理，通過對圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而調(diào)整鐵軌方向，以便于后續(xù)圖像識別中基于鐵軌位置對其它相關(guān)構(gòu)件進(jìn)行定位分析。