一種機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420421064.4 申請日 -
公開（公告）號 CN203993889U 公開（公告）日 2014-12-10
申請公布號 CN203993889U 申請公布日 2014-12-10
分類號 B25J9/18 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張拉社;朱永和;孫文賽 申請（專利權）人 瑞豐天利（北京）投資有限公司
代理機構 北京紐樂康知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 史靜
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號6號樓302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機械手，包括伺服減速電機，所述伺服減速電機通過聯(lián)軸器連接有絲杠，所述絲杠的自由端連接有若干橫向杠桿，所述杠桿活動連接分布在絲杠外部的固定架上，所述杠桿在同一水平方向上周向分布且杠桿的自由端活動連接有操作手。本實用新型的有益效果為：所述機械手以電機為驅動方式并運用杠桿原理實現操作手的抓緊和松開狀態(tài)，達到拿取物體的目的。