一種目標(biāo)跟蹤方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310183174.1 申請日 -
公開（公告）號 CN103279952B 公開（公告）日 2017-10-17
申請公布號 CN103279952B 申請公布日 2017-10-17
分類號 G06T7/33(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馮琦 申請（專利權(quán)）人 瑞得銀紡（南通）信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 華為技術(shù)有限公司;蚌埠貴久知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司;瑞得銀紡（南通）信息技術(shù)有限公司
地址 518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田華為總部辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種目標(biāo)跟蹤方法，包括采用預(yù)置算法提取參考圖像的角點特征得到所述參考圖像的第一特征點集合，剔除所述第一特征點集合中超出所述待匹配圖像范圍的異常點，得到第二特征點集合，將所述第二特征點集合與所述待匹配圖像進(jìn)行圖像匹配，根據(jù)匹配結(jié)果完成所述待匹配圖像的目標(biāo)跟蹤。本發(fā)明實施例還公開了一種目標(biāo)跟蹤裝置。采用本發(fā)明，提取的角點特征具有良好的辨識性和穩(wěn)定性，大大提高匹配的速度，同時對參考圖像中的特征點集合進(jìn)行優(yōu)化，剔除超范圍的角點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中特征點超范圍無法匹配的不足，提高了匹配的可靠性。