一種動力系統(tǒng)多能源協(xié)同控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110483001.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113071378B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN113071378B 申請公布日 2022-06-14
分類號 B60L58/40（2019.01）I;B60L15/20（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳靜;肖純;田韶鵬;潘峰;王偉東;程榮;余肖;周炳寅 申請（專利權(quán)）人 佛山仙湖實驗室
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 528200廣東省佛山市南海區(qū)丹灶鎮(zhèn)仙湖度假區(qū)陽光路3號仙湖灣商業(yè)廣場C座內(nèi)C1號辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的是一種動力系統(tǒng)多能源協(xié)同控制方法，應(yīng)用于線控出行平臺動力控制系統(tǒng)，線控出行平臺動力控制系統(tǒng)包括協(xié)同控制器、動力電源控制器、驅(qū)動控制器、制動控制器、轉(zhuǎn)向控制器；協(xié)同控制器包括控制單元、信號采集單元、動力分配單元、安全監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)存儲單元和CAN通訊接口。動力電源包括氫燃料電池系統(tǒng)和鋰電池；協(xié)同控制器根據(jù)整車控制器提供的數(shù)據(jù)信息，對驅(qū)動控制器、制動控制器、轉(zhuǎn)向控制器進行協(xié)調(diào)控制，保證移動出行平臺按目標速度和預(yù)定路線行駛。本發(fā)明對能源移動出行平臺進行協(xié)調(diào)控制，使移動出行平臺平順性、制動性、操縱穩(wěn)定性和安全性達到較好效果，適用于智能駕駛模式。