深井隧道入井導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811070236.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109297493A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109297493A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類(lèi)號(hào) G01C21/20;E21F17/18 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉少華 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中商七一一船舶科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶市諾興專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉興順
地址 401120 重慶市渝北區(qū)湖云街12號(hào)25幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種深井隧道入井導(dǎo)航系統(tǒng)，包括電子指南針、控制器和方向指示器，控制器內(nèi)存儲(chǔ)有深井隧道網(wǎng)絡(luò)圖，深井隧道網(wǎng)絡(luò)圖被劃分成多個(gè)隧道，每個(gè)隧道僅有的兩個(gè)端口中至少一個(gè)端口與多個(gè)隧道的對(duì)應(yīng)端口連通，且每個(gè)隧道都被劃分成至少一個(gè)路段，每個(gè)路段為筆直或僅朝一個(gè)方向彎曲；控制器在接收到目的路段選擇信號(hào)后，根據(jù)電子指南針檢測(cè)到的實(shí)時(shí)方位信息以及各個(gè)路段的第一方位信息和第二方位信息，確定用戶(hù)是否行至對(duì)應(yīng)隧道的第一端口處，若是，則控制方向指示器進(jìn)行方向指示，以使用戶(hù)選擇進(jìn)入正確的隧道，其中第一端口是指對(duì)應(yīng)隧道兩端口中距離深井隧道出入口較遠(yuǎn)的端口。本發(fā)明不受通信距離限制，可以實(shí)現(xiàn)深井的準(zhǔn)確導(dǎo)航。