一種四軸鎖螺絲機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821268960.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN208758978U 公開（公告）日 2019-04-19
申請公布號(hào) CN208758978U 申請公布日 2019-04-19
分類號(hào) B23P19/06（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 胡豹; 李周全; 胡穩(wěn); 魏家偉; 胡正發(fā) 申請（專利權(quán)）人 松樂智能裝備（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 諶杰君
地址 517583 廣東省河源市東源縣仙塘鎮(zhèn)蝴蝶嶺工業(yè)園服務(wù)中心920室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種四軸鎖螺絲機(jī)器人，所述四軸機(jī)械手模塊一端連接有連接板，所述連接板另一端固定安裝有固定板；所述氣缸通過氣固板安裝在固定板一側(cè)，所述氣缸通過壓縮彈簧擠壓連接塊與電批驅(qū)動(dòng)連接，所述電批嵌套安裝在固定上塊和固定下塊之間，所述固定上塊和固定下塊通過拉桿鎖緊，所述固定下塊上還設(shè)置有滑塊，所述滑塊與導(dǎo)軌相對應(yīng)；所述固定板底部設(shè)置有批頭固板，所述批頭固板上安裝有批頭，所述電批與批頭驅(qū)動(dòng)連接。本申請的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人可以有效替代人手完成螺絲的取、放、擰緊操作，穩(wěn)定性更高，不易出現(xiàn)過度擰緊而滑絲的現(xiàn)象，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。