機(jī)械手系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921918840.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN211137167U 公開(kāi)（公告）日 2020-07-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN211137167U 申請(qǐng)公布日 2020-07-31
分類號(hào) B25J11/00;H05K3/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔡志國(guó);江俊龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳凱世光研股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈曉敏
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)固戍航城大道U8智造產(chǎn)業(yè)園U4棟一層103~108
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及的一種機(jī)械手系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)有第一吸盤的機(jī)械手、第一加工平臺(tái)、第二加工平臺(tái)以及設(shè)于所述第一加工平臺(tái)上方的設(shè)有吸盤的第一輔手，所述機(jī)械手包括可水平翻轉(zhuǎn)的工作頭，所述第一吸盤設(shè)于所述工作頭上；所述機(jī)械手被設(shè)置為所述第一吸盤從所述第一輔手上獲取到所述工件后，水平翻轉(zhuǎn)所述第一吸盤并將所述工件放置于所述第二加工平臺(tái)上。通過(guò)上述設(shè)置，可解決PCB工件加工過(guò)程中需要在產(chǎn)線上設(shè)置兩臺(tái)機(jī)械手對(duì)工件交握翻面或增加一臺(tái)翻面機(jī)對(duì)工件翻面而帶來(lái)的成本高、占地面積大以及設(shè)備配合要求高等問(wèn)題。