一種行架機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821751427.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209440182U 公開（公告）日 2019-09-27
申請公布號 CN209440182U 申請公布日 2019-09-27
分類號 B25J15/06（2006.01）I; B25J5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 韋治俊; 姜勇彪 申請（專利權(quán)）人 威唐力捷智能工業(yè)技術(shù)（無錫）有限公司
代理機構(gòu) 無錫市朗高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙華
地址 214000 江蘇省無錫市新吳區(qū)鴻山街道鴻福路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種行架機械手，支撐柱、橫梁、水平移動機構(gòu)、上下移動機構(gòu)、取料機構(gòu)，所述橫梁架設(shè)在支撐柱上，所述水平移動機構(gòu)水平固定于橫梁上，所述上下移動機構(gòu)安裝于水平移動機構(gòu)上并在水平機構(gòu)上水平移動，取料機構(gòu)安裝于上下移動機構(gòu)上并隨上下移動機構(gòu)上下移動，結(jié)構(gòu)簡捷，便于控制；運行平穩(wěn)，不易產(chǎn)生抖動掉料現(xiàn)象；同時輔助氣缸的使用更是打破常規(guī)單電機作用的思維，可以大大提高電機的使用壽命。