一種三次元多工位輸送機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822183635.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209953665U 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號 CN209953665U 申請公布日 2020-01-17
分類號 B21D43/10 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 姜勇彪 申請（專利權(quán)）人 威唐力捷智能工業(yè)技術(shù)（無錫）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市朗高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙華
地址 214000 江蘇省無錫市新吳區(qū)鴻山街道鴻福路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種三次元多工位輸送機(jī)械手，旨在提供一種具有能夠批量完成零件的夾持加工，提高整體工作效率，提升自動化程度的優(yōu)點(diǎn)的三次元多工位輸送機(jī)械手，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，機(jī)體上設(shè)有相互平行設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的前端拾器安裝桿和后端拾器安裝桿，前端拾器安裝桿和后端拾器安裝桿兩端分別設(shè)有Z軸驅(qū)動組件和XY箱組件，用于帶動工件完成在X、Y和Z軸方向上的活動，前端拾器安裝桿末端設(shè)有前驅(qū)動桿和前驅(qū)動腳組件，前端拾器安裝桿和后端拾器安裝桿之間設(shè)有若干個(gè)相互平行的端拾器，用以從工件兩側(cè)夾持定位工件，可以同時(shí)拾取若干個(gè)工件，提高整體的工作效率和自動化程度，降低工人的危險(xiǎn)系數(shù)，以解放人力，大大提高沖壓機(jī)和模具的產(chǎn)能。