一種城市排水管道清淤機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910478020.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110130475A 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN110130475A 申請公布日 2019-08-16
分類號 E03F7/10 分類 給水；排水;
發(fā)明人 屠曉斌 申請（專利權(quán)）人 三門春拓環(huán)保科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 317100 浙江省臺(tái)州市三門縣海潤街道下楓坑村103號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種城市排水管道清淤機(jī)器人，包括車體，所述車體內(nèi)設(shè)有動(dòng)力腔，所述車體內(nèi)設(shè)有位于所述動(dòng)力腔左側(cè)的備用腔，所述動(dòng)力腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有延伸至所述備用腔內(nèi)的動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸動(dòng)力連接有固定連接于所述動(dòng)力腔右側(cè)內(nèi)壁的電機(jī)，所述動(dòng)力軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于所述電機(jī)左側(cè)的十字型轉(zhuǎn)盤，所述動(dòng)力腔內(nèi)環(huán)向陣列分布有位于所述電機(jī)左側(cè)且遠(yuǎn)離中心一端伸出所述動(dòng)力腔端面外的四個(gè)自適應(yīng)裝置；當(dāng)清淤機(jī)器人遇到障礙物或管徑變化時(shí)，多組刮刀通過滑動(dòng)改變之間距離來適應(yīng)環(huán)境變化，刮刀通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一履帶裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，第二履帶裝置也能通過滑動(dòng)改變之間距離來適應(yīng)環(huán)境變化，從而實(shí)現(xiàn)清淤機(jī)器人較為高效的越障和自動(dòng)適應(yīng)管內(nèi)行走。