一種多功能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111481817.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114102630B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114102630B 申請公布日 2022-06-14
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B65G1/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫浩;黃輝;黃卓 申請（專利權(quán)）人 益豐大藥房連鎖股份有限公司
代理機構(gòu) 河南大象律師事務(wù)所 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)金洲大道68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多功能巡檢機器人，解決了工作人員對藥架進行巡檢和對藥盒進行整理時存在的問題。包括具有隔板的藥架，隔板前側(cè)安裝有巡檢滑軌，巡檢滑軌內(nèi)滑動有巡檢滑板，巡檢滑板前后側(cè)面貫穿有升降槽，升降槽內(nèi)滑動有升降滑塊，升降滑塊前后側(cè)面貫穿有承載方孔，升降滑塊的前側(cè)面連接有位于巡檢滑板前側(cè)的整理收納盒，整理收納盒后側(cè)面開有底面與承載方孔的底面齊平的收納盒孔，整理收納盒內(nèi)轉(zhuǎn)動有收納軸，收納軸的外表面卷繞有由多個整理鏈塊鉸接而成的整理鏈塊條，整理鏈塊條的一端與收納軸的外表面鉸接，其另一端則依次穿過收納盒孔和承載方孔并鉸接有整理撥板。本發(fā)明可通過整理鏈塊條代替手臂伸入藥架的最內(nèi)側(cè)將最內(nèi)側(cè)的藥盒向前方推動。