桁架機(jī)器人雙機(jī)械手多點(diǎn)抓取自動(dòng)送料系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911167855.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112830228A 公開（公告）日 2021-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112830228A 申請(qǐng)公布日 2021-05-25
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉代瑞;須佳偉;封晨超;羅湘;許家興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海眾騁機(jī)械設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海交達(dá)專利事務(wù)所 代理人 王毓理;王錫麟
地址 201807 上海市嘉定區(qū)匯旺路600號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種桁架機(jī)器人雙機(jī)械手多點(diǎn)抓取自動(dòng)送料系統(tǒng)，包括：通過桁架拖板設(shè)置于X軸桁架上的Z軸桁架、雙爪機(jī)械手、上料輸送機(jī)、至少一臺(tái)加工設(shè)備、下料輸送機(jī)和控制器，其中：Z軸桁架與雙爪機(jī)械手相連，上料輸送機(jī)、加工設(shè)備和下料輸送機(jī)依次設(shè)置，上料輸送機(jī)和下料輸送機(jī)與X軸桁架平行或垂直設(shè)置，雙爪機(jī)械手通過接收控制器傳來的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位并通過接收傳來的停止信號(hào)實(shí)現(xiàn)緩沖。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)單一工序多臺(tái)設(shè)備的桁架機(jī)器人自動(dòng)送料，X軸桁架運(yùn)行一次可運(yùn)送兩個(gè)工件，效率成倍提升，且控制靈活，多臺(tái)設(shè)備能夠選擇性停機(jī)，符合現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)換刀等局部停機(jī)而系統(tǒng)工作不間斷的要求，最大限度提升了工作效率。