菌落劃線涂布機器人平臺及劃線涂布方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010599633.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111575157A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111575157A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | C12M1/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 郝玉有;郝千里;劉俊 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海曼森生物科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海霖睿專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海曼森生物科技有限公司 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及實驗室自動化技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種菌落劃線涂布機器人平臺，包括工作臺、機器人和控制單元，所述機器人安裝在工作臺上，所述機器人的機械臂上安裝注液器和夾爪，所述工作臺上布置劃線涂布設(shè)備，包括輸入皿架、輸出皿架、樣品架、吸頭盒、吸頭回收盒和劃線涂布器，所述輸入皿架上裝有預(yù)裝培養(yǎng)基的培養(yǎng)皿，所述樣品架上裝有預(yù)裝樣品溶液的樣品容器，所述吸頭盒內(nèi)裝有吸頭，所述劃線涂布器包括旋轉(zhuǎn)底座和培養(yǎng)皿臺，所述控制單元控制機器人的機械臂運動，完成注液器對培養(yǎng)皿的注液同時的劃線涂布操作。本發(fā)明還公開了劃線涂布方法。本發(fā)明實現(xiàn)全流程自動化劃線涂布，避免樣品間交叉污染，工作效率高。?? |
