液體處理機(jī)器人平臺及其液體處理方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010599623.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111644218A | 公開(公告)日 | 2020-09-11 |
申請公布號 | CN111644218A | 申請公布日 | 2020-09-11 |
分類號 | B01L3/02(2006.01)I | 分類 | 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置; |
發(fā)明人 | 郝玉有;劉俊;郝千里 | 申請(專利權(quán))人 | 上海曼森生物科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海霖睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 上海曼森生物科技有限公司 |
地址 | 201203上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號1幢3層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種液體處理機(jī)器人平臺,包括工作臺、機(jī)器人和控制單元,所述機(jī)器人安裝在工作臺上,所述機(jī)器人的機(jī)械臂上安裝移液器,所述工作臺上設(shè)置容器適配架和吸頭盒和吸頭回收盒,所述容器適配架上布置容器,所述吸頭盒中布置吸頭,所述控制單元控制機(jī)器人完成移液器上吸頭的取棄,并控制機(jī)器人通過移液器完成液體處理。本發(fā)明還公開了樣品溶液梯度稀釋的方法、微孔板樣品復(fù)制的方法和微孔板樣品重排的方法。本發(fā)明通過簡單配置,完成多種液體處理工藝,并可以集成至生化實(shí)驗(yàn)的大流程中。?? |
