一種用于夾取繩狀產(chǎn)品的夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110617726.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113246164B 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113246164B 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 秦應(yīng)化;劉奇;鄒騰躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州鼎納自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陸金星
地址 215024江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)葑亭大道598號(hào)1號(hào)樓東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于夾取繩狀產(chǎn)品的夾爪，包括夾爪本體、固定組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述固定組件包括固定板和活動(dòng)板，所述固定板上設(shè)置有若干個(gè)固定裝置，所述固定裝置包括定位塊、固定夾塊和運(yùn)動(dòng)夾塊；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；所述移動(dòng)裝置上設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌、齒條和楔塊；所述楔塊的兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板與所述運(yùn)動(dòng)夾塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括連接軸、齒輪和凸輪，所述齒條與齒輪嚙合。本發(fā)明通過齒輪、凸輪和楔塊相匹配帶動(dòng)定位塊和夾塊分別固定繩狀產(chǎn)品的中部和兩端，固定效果較好，夾塊間距可根據(jù)繩狀產(chǎn)品的直徑進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)整，應(yīng)用范圍較廣。