一種色差儀移動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010672651.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111701890B 公開(kāi)(公告)日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN111701890B 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類(lèi)號(hào) B07C5/342(2006.01)I 分類(lèi) 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 秦應(yīng)化;蔡春遠(yuǎn);汪鵬飛 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蘇州鼎納自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州翔遠(yuǎn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 姚惠菱
地址 215024江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)葑亭大道598號(hào)1號(hào)樓東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種色差儀移動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu),包括:輸送單元,其包括載臺(tái)和運(yùn)動(dòng)裝置A;上料單元,其包括上料抓手以及運(yùn)動(dòng)裝置B;視覺(jué)定位單元,其包括拍照取像后計(jì)算產(chǎn)品的實(shí)際位置的視覺(jué)定位裝置和運(yùn)動(dòng)裝置C;顏色檢測(cè)單元,其包括色差檢測(cè)裝置和根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際位置帶動(dòng)色差檢測(cè)裝置沿第三水平方向移動(dòng)檢測(cè)色差的運(yùn)動(dòng)裝置D;下料單元,其包括下料抓手和運(yùn)動(dòng)裝置E。本發(fā)明公開(kāi)的色差儀移動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu),替代人工眼睛檢查,提高產(chǎn)品品質(zhì),減少人工用眼損傷的色差儀移動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu),0.7s檢測(cè)一個(gè)產(chǎn)品,產(chǎn)品無(wú)二次損傷,達(dá)到檢出率99.8%,可以替代3?4個(gè)人工。