一種機(jī)殼間連接框架檢測(cè)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110860578.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113305019B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113305019B 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) B07C5/00（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 秦應(yīng)化;曾令元;陳浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州鼎納自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陸金星
地址 215024江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)葑亭大道598號(hào)1號(hào)樓東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)殼間連接框架檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)第一夾爪機(jī)構(gòu)從上料載具上夾住連接框架后，第一夾爪機(jī)構(gòu)上的連接框架運(yùn)動(dòng)通過(guò)第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行第一次檢測(cè)，邊移動(dòng)邊檢測(cè)，通過(guò)第一次檢測(cè)后把連接框架放置在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)90度，然后再通過(guò)第二夾爪機(jī)構(gòu)從第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上夾住連接框架后，第二夾爪機(jī)構(gòu)上的連接框架運(yùn)動(dòng)通過(guò)第二視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行第二次檢測(cè)，同樣邊移動(dòng)邊檢測(cè)，第二次檢測(cè)完成后出料合格件、不合格件，整個(gè)過(guò)程成流水線設(shè)置，由于第一夾爪機(jī)構(gòu)、第二夾爪機(jī)構(gòu)采用的是拉緊的方式，能夠防止連接框架變形，減少了損壞。