一種機(jī)殼間連接框架檢測設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110860578.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113305019B 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113305019B 申請公布日 2021-10-12
分類號 B07C5/00（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 秦應(yīng)化;曾令元;陳浩 申請（專利權(quán)）人 蘇州鼎納自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陸金星
地址 215024江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)葑亭大道598號1號樓東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)殼間連接框架檢測設(shè)備，通過第一夾爪機(jī)構(gòu)從上料載具上夾住連接框架后，第一夾爪機(jī)構(gòu)上的連接框架運(yùn)動通過第一視覺檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行第一次檢測，邊移動邊檢測，通過第一次檢測后把連接框架放置在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)90度，然后再通過第二夾爪機(jī)構(gòu)從第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上夾住連接框架后，第二夾爪機(jī)構(gòu)上的連接框架運(yùn)動通過第二視覺檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行第二次檢測，同樣邊移動邊檢測，第二次檢測完成后出料合格件、不合格件，整個過程成流水線設(shè)置，由于第一夾爪機(jī)構(gòu)、第二夾爪機(jī)構(gòu)采用的是拉緊的方式，能夠防止連接框架變形，減少了損壞。