智能割草機(jī)器人電子籬笆系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910204216.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109946646A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109946646A 申請(qǐng)公布日 2019-06-28
分類(lèi)號(hào) G01S5/00（2006.01）I; G01S5/06（2006.01）I; G01S5/14（2006.01）I; A01D34/00（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 顧夏; 徐登; 楊波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北斗萬(wàn)春（重慶）智能機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北斗萬(wàn)春（重慶）智能機(jī)器人研究院有限公司
地址 400000 重慶市沙坪壩區(qū)西永組團(tuán)S標(biāo)準(zhǔn)分區(qū)S8-1/01（部分）號(hào)宗地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及割草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種智能割草機(jī)器人電子籬笆系統(tǒng)，包括：割草機(jī)器人、處理器及設(shè)置在割草邊界的至少三個(gè)無(wú)線基站；所述割草機(jī)器人用于分別發(fā)送第一時(shí)間戳到至少三個(gè)無(wú)線基站；所述至少三個(gè)無(wú)線基站分別接收割草機(jī)器人發(fā)送的第一時(shí)間戳，并在收到第一時(shí)間戳后分別向割草機(jī)器人反饋各自的第二時(shí)間戳，并根據(jù)各自得到第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳分別轉(zhuǎn)換成割草機(jī)器人距離至少三個(gè)無(wú)線基站的距離參數(shù)，將至少三個(gè)距離參數(shù)傳輸至處理器；所述處理器用于在收到至少三個(gè)距離參數(shù)后計(jì)算割草機(jī)器人的坐標(biāo)值，并根據(jù)坐標(biāo)值判斷割草機(jī)器人是否在割草邊界內(nèi)。本發(fā)明的電子籬笆系統(tǒng)具有靈活性高、功耗低、精度高及成本低等優(yōu)勢(shì)。