智能割草機器人電子籬笆系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910204216.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109946646A 公開（公告）日 2019-06-28
申請公布號 CN109946646A 申請公布日 2019-06-28
分類號 G01S5/00（2006.01）I; G01S5/06（2006.01）I; G01S5/14（2006.01）I; A01D34/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 顧夏; 徐登; 楊波 申請（專利權(quán)）人 北斗萬春（重慶）智能機器人研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北斗萬春（重慶）智能機器人研究院有限公司
地址 400000 重慶市沙坪壩區(qū)西永組團S標(biāo)準(zhǔn)分區(qū)S8-1/01（部分）號宗地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及割草機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智能割草機器人電子籬笆系統(tǒng)，包括：割草機器人、處理器及設(shè)置在割草邊界的至少三個無線基站；所述割草機器人用于分別發(fā)送第一時間戳到至少三個無線基站；所述至少三個無線基站分別接收割草機器人發(fā)送的第一時間戳，并在收到第一時間戳后分別向割草機器人反饋各自的第二時間戳，并根據(jù)各自得到第一時間戳和第二時間戳分別轉(zhuǎn)換成割草機器人距離至少三個無線基站的距離參數(shù)，將至少三個距離參數(shù)傳輸至處理器；所述處理器用于在收到至少三個距離參數(shù)后計算割草機器人的坐標(biāo)值，并根據(jù)坐標(biāo)值判斷割草機器人是否在割草邊界內(nèi)。本發(fā)明的電子籬笆系統(tǒng)具有靈活性高、功耗低、精度高及成本低等優(yōu)勢。