一種割草機(jī)器人的切割機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820947617.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208836537U 公開(kāi)（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN208836537U 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) A01D34/68（2006.01）I; A01D34/74（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 雷萬(wàn)春; 劉祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北斗萬(wàn)春（重慶）智能機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶智慧之源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北斗萬(wàn)春（重慶）智能機(jī)器人研究院有限公司
地址 401332 重慶市沙坪壩區(qū)西永組團(tuán)S標(biāo)準(zhǔn)分區(qū)S8-1/01(部分)號(hào)宗地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種割草機(jī)器人的切割機(jī)構(gòu)，割草機(jī)器人本體包括水平設(shè)置的底板，所述底板周向安裝有接觸碰撞傳感器，所述底板上方設(shè)置有主控制面板和與主控制面板連接設(shè)置的通信盒子，所述主控制面板內(nèi)設(shè)置有電流傳感器模塊和六軸陀螺儀模塊，所述底板前側(cè)兩端分別安裝有前滾輪，所述底板后側(cè)兩端分別安裝有后滾輪，所述底板下方還設(shè)置有用于帶動(dòng)前滾輪和后滾輪運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)；所述底板下方設(shè)置有切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割刀具，所述底板上安裝有用于帶動(dòng)切割刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)切割刀具上下運(yùn)動(dòng)的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述底板下方還設(shè)置有雜草收集機(jī)構(gòu)，所述雜草收集機(jī)構(gòu)位于所述切割刀具的后側(cè)。